2月16日，陕西送变电工程有限公司科创柔性团队在西安咸阳国际机场三期扩建工程供电工程现场，进行电缆管道机器人科创项目第二代模型机现场实验。

  西安咸阳国际机场三期扩建工程供电工程坐落西安市西北方向的西咸新区。本期首要建造内容有：新建2号110千伏变电站一座，场区开闭所5座，对现有1号110千伏变电站设备设备及站外进线电缆做改造，敷设场区10千伏电缆约210千米等作业。

  “210千米10千伏电缆，作业量之大、穿管敷设之多，都是从来就没过的。”陕西送变电工程有限公司施工项目负责人武星介绍。以往变电站施工中，电缆穿管通常在10~30米之间。但本工程电缆穿管单根大都在50米以上，100米以上很多存在，单根最长超越200米。

  “针对超长管道，以往钢丝穿引的电缆敷设办法就显得无能为力。”武星说。本工程预埋的PVC管道间隔太长，并且管道内部可能会存在妨碍物、破损等，若仍选用钢丝牵引的方法，则会因为呈现长度过长、摩擦力过大导致钢丝或铁丝呈现曲折、变形等状况而功率低下。并且易产生不明妨碍物对电缆的磨损，形成安全危险危险。“检测管道内状况，整理管道内妨碍，就成为超长管道电缆敷设的技能刚需。”

  “咱们正在研制的这种小型化电缆管道机器人，便是要为此供给解决计划。”陕西送变电工程有限公司变电分公司科创柔性团队本项目负责人王媛说。当时实验的这套模型机，机身搭载操控模块，由终端操控办理体系长途操控，可依托其本身的动力装置在直径有限的管道内进行长间隔移动。经过机身搭载的红外摄像模块，可将管道内图画实时传输至操控终端，然后完结预埋管道内部状况的有用检测。

  “模型机首要构件咱们选用3D打印。”王媛说。团队与西安电子科技大学协作，依照“专业穿插、技能交融、优势互补、资源共享、协同立异、协作共赢”的思路，发挥该校在微电子芯片规划和电路运用技能方面的研制优势，结合施工一线实际需求，一起推进“产学研用一体化”科技效果落地，完结双赢。为加速项目研制，提前投入有用，在机场供电工程中发挥作用，团队运用3D打印技能，大幅度缩短了原型机的制造、修正周期。每一次调试后的迭代计划，都能够很快落真实新一代模型机上。

  依照项目整体规划，在获得实质性效果后，该项目将适用于多场景下的电缆穿线及管内状况检测需求，不仅仅能够下降人力本钱及时刻本钱，更能从根本上保证电缆穿管作业的安全性。关于进步电缆施工自动化、工业化水平，进步电力配网安全性与可靠性，具有必定的运用价值和实际意义。（当地供稿 高浪舟）

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